はじめに

サンフランシスコを訪れる観光客にとって、移動手段の選択は旅の快適さを大きく左右します。

そんな中、完全無人の自動運転タクシー「Waymo」が新たな選択肢として注目を集めています。

Waymoは、Googleの自動運転プロジェクトから生まれた技術の結晶であり、人間のドライバーなしで乗客を目的地まで安全に届けてくれるサービスです。

本ガイドでは、サンフランシスコ市内の様々なエリアで実際にWaymoに乗車した体験をもとに、自動運転タクシーの実力と魅力を徹底的に解説します。

観光地巡りから住宅街の走行、緊急車両への対応まで、Waymoがどのように様々な状況に対処するのかを詳細にレポートします。

サンフランシスコ観光を計画している方、自動運転技術に興味がある方、そして未来の移動手段を先取りしたい方にとって、実践的な情報が満載のガイドとなっています。

第1章：Waymo自動運転タクシーの基礎知識

Waymo（ウェイモ）は、Alphabet（Google親会社）傘下の自動運転技術開発企業です。

2009年にGoogleの自動運転プロジェクトとしてスタートし、2016年に独立した企業として分社化されました。

現在はサンフランシスコ、ロサンゼルス、フェニックスなどのエリアで商用サービス「Waymo One」を展開しています。

Waymoの最大の特徴は、完全無人での自動運転を実現している点です。

車内には人間のドライバーがおらず、すべての運転操作がAIによって行われます。

これはテスラのFSD（Full Self-Driving）が運転者の監視を必要とするレベル2の自動運転であるのに対し、Waymoはレベル4の自動運転に分類されます。

Waymoの歴史と進化

Waymoの開発は15年以上の歴史を持ち、その間に着実な進化を遂げてきました。

Waymoの技術：LiDARセンサーの威力

Waymoの高い安全性を支える核心技術が「LiDAR」（Light Detection and Ranging）センサーです。

車体上部に搭載されたこのセンサーは、レーザー光を使って周囲の物体との距離を正確に測定し、環境を3Dマップとして認識します。

最新の第六世代システムでは、13台のカメラ、4台のLiDAR、6台のレーダーなどが搭載されています。

これらのセンサーが相互に補完し合うことで、霧や雨などの悪天候下でも高い精度で周囲の環境を認識できます。

また「外部音受信機（EARs）」も備えており、緊急車両のサイレンなども事前に検知して適切な対応が可能です。

テスラFSD vs Waymo：技術的アプローチの違い

自動運転技術には大きく分けて2つのアプローチがあります。

テスラが採用するカメラベースのアプローチと、Waymoが採用するLiDARベースのアプローチです。

Waymoの強みは、複数のセンサーを組み合わせることで得られる高い認識精度と、特定エリアの詳細なHDマップを活用した確実な走行です。

一方、テスラFSDの強みは、カメラのみのシンプルな構成による低コストと、どこでも使用できる汎用性にあります。

第2章：フルハウスロケ地巡り – Alamo SquareからLombard Streetへ

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タナー家の家からスタート

サンフランシスコで自動運転タクシーを使った観光の魅力を最大限に体験できるルートとして、90年代の人気テレビドラマ「フルハウス」のロケ地巡りをご紹介します。

出発地点はAlamo Square付近にある有名なPainted Ladies。

フルハウスのオープニングでタナー一家がピクニックをしていたシーンが撮影されたのがこの公園です。

1987年の撮影から長い年月が経っていますが、現在も変わらない美しさを保っています。

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Waymoの乗車体験

Waymoに乗車すると、まずリラックスできる音楽が流れ、広々とした車内で快適な旅がスタートします。

使用している車種はJaguarのI-PACE電動SUVで、高級感のある内装と座り心地の良いシートが印象的でした。

Waymoはまるで熟練ドライバーのように運転することができます。

一時停止の標識では完全に停止し、交差点では周囲の車の動きを見極めて進みます。

特に印象的だったのは、路上駐車をしようとしている車に対して、Waymoがその意図を理解し、適切な距離を保ちながら待機する様子でした。

Japan Townを通過

走行ルート上ではJapan Townを通過しました。

20世紀初めに日系移民によって形成された、アメリカ最古かつ最大級の日本人コミュニティです。

特に目を引くのは「Japan Town Peace Pagoda」と呼ばれる塔で、これは建築家・谷口吉郎氏がデザインし、1968年に大阪市から寄贈されたものだそうです。

目的地：Lombard Street

急な坂を登りきると、最後の目的地「Lombard Street」に到着。

「世界一曲がりくねった道」として知られるこの場所には、8つの急カーブが続く名物の坂道があります。

この急カーブは元々、27%（約15度）という急勾配の坂道を安全に下るために設計されたものです。

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第3章：ウォーターフロントへ – Nob HillからPier 33へ

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観光スポットが多いNob Hillから出発

今回の乗車では、観光スポットが多いNob Hill付近からスタートし、Pier 33（アルカトラズ島へのフェリー発着所）まで移動しました。

Waymoは工事現場の赤いコーンや看板を認識して慎重に走行したり、路上駐車の車を避けるために自然に車線をはみ出したりと、まるで経験豊富な人間のドライバーのような動きを見せてくれました。

アルカトラズ島について

目的地のPier 33は、かつて「脱獄不可能」と言われた連邦刑務所があったアルカトラズ島へのフェリー発着所です。

周囲の海の潮流が激しく、厳重な警備体制が敷かれていたため、脱獄が困難とされていました。

しかし、1962年には囚人たちがスプーンや改造掃除機で壁に穴を開け、手作りの救命胴衣とゴムボートで脱獄を試みるという歴史的事件がありました。

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トランスアメリカ・ピラミッド

走行中に見えるサンフランシスコのスカイラインを特徴づけるピラミッド型の高層ビルが「トランスアメリカ・ピラミッド」です。

1972年に完成し、主にオフィスビルとして使用されています。

地震に強い設計で知られ、1989年のロマ・プリータ地震でもその耐久性が証明されました。

16番街のモザイク階段

観光客にもあまり知られていない隠れた名所として、16番街のモザイク階段があります。

「海から星まで」をテーマにしたカラフルなモザイクアートで装飾された階段で、2005年に地域美化プロジェクトとして完成しました。

階段の上からは、サンフランシスコの街並みと遠くの海まで見渡せる絶景が広がります。

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第4章：緊急車両・渋滞への対応 – Waymoの技術力を実証

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緊急車両への対応

自動運転車の実力を測る重要な指標の一つが、緊急車両への対応です。

走行中、後方から緊急車両のサイレンが聞こえてきた際のWaymoの対応は見事でした。

カリフォルニア州では緊急車両がサイレンを鳴らして接近する場合、可能な限り右側に寄せて停止することが義務付けられていますが、Waymoはサイレンを察知してすぐに右側に車を寄せて停止。

音声認識システムにより、視覚的に認識する前から事前に安全な対応ができるという高度な機能を目の当たりにしました。

渋滞での対応と車線変更

ゴールデンゲートパーク付近では渋滞に巻き込まれましたが、Waymoの対応は人間のドライバーと遜色ありません。

渋滞の中での車線変更は特に難しいものですが、適切なタイミングでウインカーを出し、周囲の車の協力を得ながら安全に車線変更を行いました。

また、Waymoは「いかにもコンピュータが運転している」という印象はなく、丁寧で人間らしいスムーズな運転が印象的。

急ブレーキや急発進もなく、まるで経験豊富な優しいドライバーが運転しているかのような感覚です。

サンフランシスコの霧と自動運転

サンフランシスコの特徴的な気候要素の一つが「霧」です。

特に夏場の朝や夕方に発生しやすく、地元の人々はこの霧に愛着を持ち「Karl（カール）」という名前まで付けているほど。

一般的に霧は自動運転車のカメラやセンサーの視認性を低下させる要因となりますが、Waymoの高精度LiDARセンサーは霧の粒子を透過する能力を持つため、悪天候下でも距離や形状を正確に認識できます。

複数種類のセンサー（LiDAR、カメラ、レーダー）を搭載し、それぞれが異なる特性を補完し合うことで、あらゆる天候条件下での安全な走行を実現しています。

Pier39とその周辺

サンフランシスコの代表的な観光名所であるPier39は、多くの店舗が立ち並ぶ賑やかな埠頭です。

観光客で賑わうこのエリアは、アルカトラズ島行きのフェリー搭乗口（Pier33）からも近く、観光の拠点として最適です。

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第5章：住宅街での走行性能 – Grandview ParkからNob Hillへ

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住宅街特有の走行環境

今回の乗車ルートはサンフランシスコ南西部の住宅街から始まりました。

この地域は信号が少なく、代わりに無数のストップサインと路上駐車の車が特徴です。

Waymoはこれらの環境でも見事な運転を披露してくれました。

特に印象的だったのは、ストップサインでの停止と発進の滑らかさです。

急ブレーキをかけることなく適切な位置で完全停止し、周囲の安全を確認してから緩やかに発進していました。

左右折のスムーズさも特筆すべき点で、速度が遅くなりすぎることなく、快適な旋回を実現していました。

路面状況への対応

途中で「バンプ」または「ハンプ」と呼ばれる道路の隆起（速度抑制のための小さな丘）がある区間では、Waymoはその存在を事前に認識し、適切に減速。

このため車体が大きく揺れることなく、乗客にとって快適な乗り心地を維持していました。

地面の微妙な起伏まで認識して速度調整を行う点は、まるで経験豊富な人間のドライバーのようです。

病院付近などの人通りが多いエリアでは、歩道に人がいることを検知すると安全のために一時停止する場面も見られました。

人間ドライバーにありがちな疲労やストレスによる注意不足から起こる事故を防止できる点も、Waymoの大きなメリットです。

Grandview Park

出発地点となったGrandview Parkは、その名の通り絶景が楽しめるスポット。

頂上からはゴールデンゲートブリッジやゴールデンゲートパークを一望できます。

特に晴れた日には景色が格別で、街の全体像を把握するのに最適な場所です。

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ゴールデンゲートパークとThe Panhandle

ルート上で通過したゴールデンゲートパークは、面積約4.1平方キロメートルという広大な敷地を誇る公園で、東京ディズニーランドの約8.8倍もの広さがあります。

隣接するThe Panhandleは、フライパンの取っ手に似た形状から名付けられた細長い公園で、地元の人々の憩いの場となっています。

第6章：Waymoの最新動向と将来展望

東京進出計画

最も注目すべきニュースの一つが、Waymoの東京進出計画です。

2024年12月、WaymoとJapan Taxi（日本交通）、タクシーアプリのGOが提携し、東京での自動運転タクシー導入を加速させるプロジェクトが発表されました。

初期フェーズとして2025年に東京都心で開始予定で、まずは日本交通の乗務員がWaymo車両を手動で運転し、東京の公道に自動運転技術を導入するためのテストを行うとのことです。

日本交通によれば、人口減少や労働力不足が進む中での地域の移動手段改善といった社会的課題の解決を目的に自動運転を導入するとのこと。

東京のタクシードライバー不足問題解決の一助となる可能性があります。

Uberとの提携拡大

UberとWaymoの提携も拡大しており、フェニックス、オースティン、アトランタではUberアプリを通じてWaymoを呼ぶことができます。

この提携により、Uberは車両管理サービスを提供し、Waymoは自動運転システムの運用や乗客サポートを担当するという役割分担が明確になっています。

Hyundaiとの戦略的パートナーシップ

2024年10月にはHyundai Motor Company（ヒュンダイ）との複数年にわたる戦略的パートナーシップを発表。

Waymoの第6世代自動運転技術「Waymo Driver」をヒュンダイの電気自動車「IONIQ 5」に組み込む計画です。

カリフォルニアでも人気の高いIONIQ 5は、2025年後半から公道でのテストを開始し、数年以内にWaymoの自動運転タクシーサービス「Waymo One」の車両として運用される予定です。

技術革新：EMMA

Waymoは「世界で最も信頼されるドライバー」を目指して技術開発を続けています。

2024年10月末には、最新の研究モデル「EMMA」（End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving）について発表がありました。

これはGoogle DeepMindが開発した「Gemini」の技術を活用した自動運転特化型AIモデルです。

EMMAの特徴は、複数のタスクを同時に学習でき、運転ルートの計画や3D物体検出、周囲状況の理解などの分野で優れた性能を発揮することです。

さらに、事前にトレーニングされていない物体（例：犬）に対しても適切な行動ができるという柔軟性も備えています。

Waymo Via（物流サービス）

Waymoは乗客向けだけでなく、「Waymo Via」という商用貨物輸送サービスも展開。

大型トラック（セミトラック）にWaymoの自動運転システムを搭載し、長距離輸送の効率化や安全性向上を目指しています。

テキサス州、アリゾナ州、カリフォルニア州など物流が集中する地域でテスト・運用が行われており、ヒューマンエラーによる事故削減や、24時間無休での運行、安定した運転による荷物への衝撃軽減など、多くのメリットが期待されています。

マイアミへの進出

東京以外にも、マイアミへの進出も発表されています。

2025年初頭には現在と同じJaguar I-PACEがマイアミで走り始め、2026年頃には一般ユーザーがWaymoアプリを使って利用できるようになる予定です。

マイアミの厳しい雨天条件での走行テストは、Waymoの自動運転機能をさらに向上させる一因となったとのことです。

第7章：Waymo利用ガイド

アプリの使い方

Waymoの利用は非常にシンプルです。

Waymoアプリをダウンロードして登録するだけで、すぐに利用を開始できます。

以前は順番待ちがありましたが、現在は登録後すぐに利用できるようになりました。

Waymo利用のメリット

サンフランシスコ観光でWaymoを利用する最大のメリットは、高い安全性と快適性です。

車内は広々として座り心地が良く、リラックスできる音楽も流れています。

特に坂の多いサンフランシスコでは、徒歩移動の負担を軽減できる点も大きな魅力です。

注意点と制限事項

おまけ：サンフランシスコ観光スポットガイド

Waymoで巡れるサンフランシスコの観光スポットをまとめてご紹介します。

定番スポット

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フルハウスロケ地

穴場スポット

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まとめ：サンフランシスコで体験する未来の移動

4つのルートでの乗車体験を通じて、Waymo自動運転タクシーが実用レベルの技術として完成していることを実感しました。

技術的成果

Waymoは都市部の複雑な交通環境から住宅街の狭い道まで、様々な道路環境で優れた走行性能を発揮しました。

緊急車両への迅速な対応、渋滞時のスムーズな車線変更、路面状況への細やかな対応など、まるで経験豊富な人間のドライバーが運転しているかのような自然さが印象的でした。

15年以上にわたる研究開発と、200億マイル（地球約80万周分）という膨大な走行データの蓄積が、この高い完成度を支えています。

観光での利便性

サンフランシスコ観光において、Waymoは非常に便利な移動手段となります。

駐車場探しの手間がなく、スマホ一つで呼び出しから決済まで完結。

急な坂が多いサンフランシスコでも、快適に観光スポットを巡ることができます。

また、ドライバーとのコミュニケーションが不要なため、英語が苦手な方でも安心して利用できる点も大きなメリットです。

将来への期待

東京進出、Hyundaiとの提携、新AIモデル「EMMA」の開発など、Waymoは今後さらなる進化と拡大が期待されています。

日本でも2025年からテストが開始される予定であり、近い将来、東京でもWaymoに乗れる日が来るかもしれません。

関連動画・記事一覧

この記事は2024年の乗車体験に基づいています。
Waymoのサービス内容やエリアは予告なく変更される場合があります。
東京やマイアミなど新エリアの展開スケジュールも変更の可能性があります。
観光スポットの営業状況も変更される可能性があります。